Výzva DARPA: Australští roboti se vydávají do hlubin zlatého dolu

Robotika | |

Výzva DARPA: Australští roboti se vydávají do hlubin zlatého dolu

Výzva americké vojenské výzkumné agentury DARPA tentokráte cílí na vědecké týmy z celého světa. Roboti zamíří do opuštěného zlatého dolu v horách Colorada, kde se zúčastní cvičení.


Jde o předstupeň soutěže Subterranean Challenge („podzemní výzva“), při níž 9 týmů z celého světa vyšle své robotické systémy do podzemí, kde mají vyhledávat, detekovat a odeslat přesnou lokaci různých „artefaktů“ – objektů předem umístěných vědci do oblasti. Půjde kupříkladu o „přeživší“ (manekýni), elektrické pumpy, batohy, mobilní telefony, hasičské přístroje, zdroje energie nebo unikající plyn.

Týmy získají hodnocení na základě schopností jejich systémů: čím rychlejší a lepší situační povědomí v neznámém terénu prokážou, tím více bodů získají.

Podzemní prostory zahrnují úzké průchody, ostré zatáčky, schody, koleje, dlouhé propady, bahno, vodu a další náročné terénní prvky.

Cvičení se mimo jiné zúčastní i australský tým Data61 z Queenslandské univerzity. Inženýři v tomto případě otestují vícero různých robotů: mezi nimi takového, který využívá tankové pásy a dalšího se šesti chodidly. Nechybí LIDARový systém a schopnost pohybovat se bez upadnutí i bez GPS systému. Jednou z klíčových výzev bude schopnost odesílat zpět data z podzemí, čehož chtějí vědci dosáhnout, mimo jiné, kvalitní kompresí mapových snímků.


Úvodní foto: © zapp2photo - Adobe Stock


Články z rubriky

Inspirace hmyzem pomáhá zlepšit drony"

Komáři, sršni i mouchy mají jedinečné způsoby letu, které lze uplatnit i v případě malých dronů. Jejich aerodynamika a principy vznášení můžeme uplatnit ve světě technologií.
více »


Robotická hra Švandova divadla jde shlédnout už jen do dnešní půlnoci"

Pražské Švandovo divadlo uveřejnilo k výročí hry Karla Čapka R.U.R., kde se slovo robot poprvé objevilo, robotem napsanou hru.
více »


Robot vyrábí roboty: Stroj od MIT dokáže produkovat drony"

3D tiskárny dnes zvládnou tisknout skoro cokoliv, ale výroba komplexnějších zařízení je zatím nad síly lidstva. Laserová laboratoř MIT, CSAIL, zkusila jinou cestu.
více »


AI na CES 2021: Beauty tech i dezinfekční roboti"

Co zajímavého z hlediska AI se na letošním digitálním CES objevilo? Podívejme se na stručný výběr.
více »


Horizon Robotics: Čínská AI konkurence Nvidii v čipech pro samořiditelné automobily?"

Tradičně známá jako výrobce herního hardwaru, společnost Nvidia zároveň stojí v popředí výzkumu a vývoje AI v oblasti automobilismu a robotiky. Nejnovější konkurencí firmy se má stát čínský unicorn...
více »


Související články


Tagy

robotika AI roboti DARPA GPS data zpracování dat

Komentáře