MIT postavilo čtyřnohého robota, umí dělat salta vzad a běhat po nerovném terénu

Robotika | |

MIT postavilo čtyřnohého robota, umí dělat salta vzad a běhat po nerovném terénu

Podle tvrzení univerzity jde o prvního čtyřnohého robota, který dokázal salto vzad úspěšně provést; a protože jsme žádný důkaz svědčící o opaku nenašli, budeme MIT věřit.


Nový robot Mini Cheetah z produkce inženýrů z MIT není, na rozdíl od vizuálně velmi podobného robota SpotMini od Boston Dynamics, není určen k prodeji; jde výhradně o experiment.

Speciální konstrukce robota umožňuje velmi gymnastické pohyby – dokáže chodit například jen po své levé straně na dvou nohách, anebo úplně otočený; umí chodit po nerovném terénu, a to přibližně dvakrát rychleji než průměrný člověk.

Levný a spolehlivý

Váží pouhých 9 kilogramů, je tak extrémně lehoučký. To je pro budoucí vývoj praktických robotů nesmírně důležité, právě nízká váha je významnou součástí jejich agility a flexibility.

Mini Cheetah také umí nezbytně důležitou věc: pokud spadne, např. mu někdo podkopne nohy, umí se sám rychle postavit zpět na všechny čtyři. Robot však zvládne i 360stupňové salto vzad z místa, což nezvládne ani většina lidské populace, a to má nohy jen dvě.

Podle vědců je Mini Cheetah prakticky nezničitelný, rychle se zvedne zpět i po nepovedeném saltu bez zjevného poškození. I pokud se však robotická končetina nebo motor poškodí, půjde snadno vyměnit: experimentální stroj byl vymyšlen modulárně. Klíčové jsou i nízké náklady, jednotlivé nohy pohání levný elektrický motůrek, který lze snadno jednotlivě vyměnit. Bejamin Katz, docent na Fakultě mechanického inženýrství v MIT, přirovnal jeho modulárnost ke kostkám Lega.

Projekt je v současnosti hotov a vědci jeho schopnosti představí v květnu na Mezinárodní konferenci o robotice a automatizaci. V současnosti staví více čtyřnohých strojů, má jich být až 10 a všechny je chce mateřská fakulta půjčovat jiným součástem rozsáhlé univerzity. Roboti by měli posloužit kupříkladu k testování nových algoritmů či manévrů na tomto velmi agilním robotovi, což by jinak výzkumníci nemuseli mít možnost v praxi odzkoušet, nebo přinejmenším ne tak snadno.

Podle Katze se chce fakulta nakonec dostat až k testovací soutěži, při které budou po tréninkové oblasti plné překážek testování Mini Cheetahové s různými algoritmy, z nichž následně půjde vykoumat jejich přednosti a slabiny.



Články z rubriky

Švýcarská pošta ukončila testování robotických dodávek zboží, brání jí restriktivní legislativa"

Nejen v USA či Německu testují doručování zásilek pomocí robotů a dronů, o něco podobného se pokusila i státní poštovní služba Švýcarska La Poste suisse. Z pokusů však nakonec sešlo vlivem legislativních...
více »


MIT postavilo čtyřnohého robota, umí dělat salta vzad a běhat po nerovném terénu"

Podle tvrzení univerzity jde o prvního čtyřnohého robota, který dokázal salto vzad úspěšně provést; a protože jsme žádný důkaz svědčící o opaku nenašli, budeme MIT věřit.
více »


Robotická logistika: lodní přepravu ovlivní blockchain a donášky do domu obstarají roboti"

Po Amazonu či DHL se do segmentu robotiky vrhl i americký FedEx, jedna z nejvýznamnějších firem v průmyslu.
více »


Roboti si v Jižní Koreji staví muzeum robotiky"

K zajímavému kroku se odhodlalo Metropolitní muzeum v jihokorejském Soulu. Kromě toho, že v roce 2022 otevře Muzeum robotické vědy, tak dokonce nechá roboty jej z části postavit.
více »


Česko roku 2018: Roboty využívá 6 % firem v ČR, z velkých podniků dokonce třetina"

Český statistický úřad přinesl statistiky za rok 2018 a robotika v České republice je jednoznačně na vzestupu, byť nástup je zatím pomalý. Nejvíce roboty využívají automobilky a velké podniky.
více »


Související články


Tagy

MIT umělá inteligence algoritmus roboti modularita agilita flexibilita

Komentáře