Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Robotika | |

Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Zvednout čtyřnohého robota zpět na nohy poté, co spadne, patří mezi větší inženýrské a programovací výzvy ve vývoji robotů, své o tom vědí třeba Boston Dynamics.


Výzkumníci ze Spolkové technické vysoké školy v Curychu (ETH) chtějí naučit roboty samostatně vstát pomocí umělé inteligence. V publikované studii navrhli a popsali systém, který by mohl fungovat.

Systém umělé inteligence je trénován pomocí hlubokého zpětnovazebného učení a vědci se inspirovali přírodou: „Pokud upadnou, mají zvířata tu úžasnou schopnost se opřít o cokoliv ve svém okolí a hýbat končetinami, aby získala rychlost a otočila se zpět. Podobné dovednosti by znatelně zvýšily robustnost robotů a zlepšily funkčnost v drsnějších prostředích,“ popsali vědci ve studii.

AI byla nasazena do čtyřnohého robota ANYmal, vzdáleně připomínajícího psa. Robot se dokázal dostat po pádu zpět na všechny čtyři umělé končetiny pomocí tří způsobů: odrážením, pohybem tam a zpět nebo přesunem do pozice v leže a následném zvednutí. Kterou metodu ANYmal použije si systém volí sám na základě okolí, předchozích zkušeností či příkazů vlastníka.

Zpětnovazebné učení se v tomto případě skvěle osvědčilo: systém je schopen flexibilně reagovat na nepředvídatelné situace. Prozatímní výsledky jsou veskrze pozitivní, ve všech 50 testech se ANYmal vždy dokázal z různých pozic dostat zpět na nohy za méně než 5 sekund. Ve druhém experimentu, kde vědci robotkovi podkopli nohy, se na ně zvládl opětovně postavit ve 47 případech z 50. Třikrát neuspěl, a to ve chvíli, kdy jeho umělé klouby byly příliš vysoko.

Vědci však přiznávají, že byl systém odzkoušen pouze na rovném povrchu – u hrubšího nebo nakloněného povrchu by pravděpodobně častěji selhával. V budoucích pokusech chtějí tento nedostatek odstranit a terén náhodně střídat.

Vývoj čtyřnohých robotů by mohl nalézt uplatnění třeba u pošty nebo logistických společností – nízká spolehlivost a neschopnost nést náklady s vysokou vahou však prozatím osvojení brání.



Články z rubriky

Tak přeci jen realita: V Austrálii doručují zásilky drony"

Drony zvládnou doručit jídlo nebo léky. Obsluhují zhruba stovku domácností v australském hlavním městě.
více »


Výzva DARPA: Australští roboti se vydávají do hlubin zlatého dolu"

Výzva americké vojenské výzkumné agentury DARPA tentokráte cílí na vědecké týmy z celého světa. Roboti zamíří do opuštěného zlatého dolu v horách Colorada, kde se zúčastní cvičení.
více »


Virtuální zdraví a zdravotnická informatika: Masivní rozvoj podporuje velký zájem"

Je zajímavé, že v Austrálii kupříkladu robotem asistované operace nebo AI podporovaná zdravotní péče zajímá více seniory a starší občany, spíše než mladé lidi.
více »


Investice do technologií nahrazujících lidskou práci porostou"

Digitalizace a robotizace se pro stále více firem stává ekonomickou nutností. Tlak na růst produktivity i efektivity práce sílí a bez zapojení digitálních technologií, robotů či umělé inteligence, mu už...
více »


Absolventům ČVUT předával diplomy robot Pepper, účastnil se promoce"

Robot Pepper se 22. března dostal do poněkud neobvyklé situace – rozdával totiž diplomy absolventům bakalářských a magisterských oborů z Fakulty informačních technologií na ČVUT.
více »


Související články


Tagy

Zpětnovazebné učení umělá inteligence strojové učení roboti věda studie

Komentáře