Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Robotika | |

Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Zvednout čtyřnohého robota zpět na nohy poté, co spadne, patří mezi větší inženýrské a programovací výzvy ve vývoji robotů, své o tom vědí třeba Boston Dynamics.


Výzkumníci ze Spolkové technické vysoké školy v Curychu (ETH) chtějí naučit roboty samostatně vstát pomocí umělé inteligence. V publikované studii navrhli a popsali systém, který by mohl fungovat.

Systém umělé inteligence je trénován pomocí hlubokého zpětnovazebného učení a vědci se inspirovali přírodou: „Pokud upadnou, mají zvířata tu úžasnou schopnost se opřít o cokoliv ve svém okolí a hýbat končetinami, aby získala rychlost a otočila se zpět. Podobné dovednosti by znatelně zvýšily robustnost robotů a zlepšily funkčnost v drsnějších prostředích,“ popsali vědci ve studii.

AI byla nasazena do čtyřnohého robota ANYmal, vzdáleně připomínajícího psa. Robot se dokázal dostat po pádu zpět na všechny čtyři umělé končetiny pomocí tří způsobů: odrážením, pohybem tam a zpět nebo přesunem do pozice v leže a následném zvednutí. Kterou metodu ANYmal použije si systém volí sám na základě okolí, předchozích zkušeností či příkazů vlastníka.

Zpětnovazebné učení se v tomto případě skvěle osvědčilo: systém je schopen flexibilně reagovat na nepředvídatelné situace. Prozatímní výsledky jsou veskrze pozitivní, ve všech 50 testech se ANYmal vždy dokázal z různých pozic dostat zpět na nohy za méně než 5 sekund. Ve druhém experimentu, kde vědci robotkovi podkopli nohy, se na ně zvládl opětovně postavit ve 47 případech z 50. Třikrát neuspěl, a to ve chvíli, kdy jeho umělé klouby byly příliš vysoko.

Vědci však přiznávají, že byl systém odzkoušen pouze na rovném povrchu – u hrubšího nebo nakloněného povrchu by pravděpodobně častěji selhával. V budoucích pokusech chtějí tento nedostatek odstranit a terén náhodně střídat.

Vývoj čtyřnohých robotů by mohl nalézt uplatnění třeba u pošty nebo logistických společností – nízká spolehlivost a neschopnost nést náklady s vysokou vahou však prozatím osvojení brání.


Úvodní foto: © anybotics


Články z rubriky

Inspirace hmyzem pomáhá zlepšit drony"

Komáři, sršni i mouchy mají jedinečné způsoby letu, které lze uplatnit i v případě malých dronů. Jejich aerodynamika a principy vznášení můžeme uplatnit ve světě technologií.
více »


Robotická hra Švandova divadla jde shlédnout už jen do dnešní půlnoci"

Pražské Švandovo divadlo uveřejnilo k výročí hry Karla Čapka R.U.R., kde se slovo robot poprvé objevilo, robotem napsanou hru.
více »


Robot vyrábí roboty: Stroj od MIT dokáže produkovat drony"

3D tiskárny dnes zvládnou tisknout skoro cokoliv, ale výroba komplexnějších zařízení je zatím nad síly lidstva. Laserová laboratoř MIT, CSAIL, zkusila jinou cestu.
více »


AI na CES 2021: Beauty tech i dezinfekční roboti"

Co zajímavého z hlediska AI se na letošním digitálním CES objevilo? Podívejme se na stručný výběr.
více »


Horizon Robotics: Čínská AI konkurence Nvidii v čipech pro samořiditelné automobily?"

Tradičně známá jako výrobce herního hardwaru, společnost Nvidia zároveň stojí v popředí výzkumu a vývoje AI v oblasti automobilismu a robotiky. Nejnovější konkurencí firmy se má stát čínský unicorn...
více »


Související články


Tagy

Zpětnovazebné učení umělá inteligence strojové učení roboti věda studie

Komentáře