Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Robotika | |

Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Zvednout čtyřnohého robota zpět na nohy poté, co spadne, patří mezi větší inženýrské a programovací výzvy ve vývoji robotů, své o tom vědí třeba Boston Dynamics.


Výzkumníci ze Spolkové technické vysoké školy v Curychu (ETH) chtějí naučit roboty samostatně vstát pomocí umělé inteligence. V publikované studii navrhli a popsali systém, který by mohl fungovat.

Systém umělé inteligence je trénován pomocí hlubokého zpětnovazebného učení a vědci se inspirovali přírodou: „Pokud upadnou, mají zvířata tu úžasnou schopnost se opřít o cokoliv ve svém okolí a hýbat končetinami, aby získala rychlost a otočila se zpět. Podobné dovednosti by znatelně zvýšily robustnost robotů a zlepšily funkčnost v drsnějších prostředích,“ popsali vědci ve studii.

AI byla nasazena do čtyřnohého robota ANYmal, vzdáleně připomínajícího psa. Robot se dokázal dostat po pádu zpět na všechny čtyři umělé končetiny pomocí tří způsobů: odrážením, pohybem tam a zpět nebo přesunem do pozice v leže a následném zvednutí. Kterou metodu ANYmal použije si systém volí sám na základě okolí, předchozích zkušeností či příkazů vlastníka.

Zpětnovazebné učení se v tomto případě skvěle osvědčilo: systém je schopen flexibilně reagovat na nepředvídatelné situace. Prozatímní výsledky jsou veskrze pozitivní, ve všech 50 testech se ANYmal vždy dokázal z různých pozic dostat zpět na nohy za méně než 5 sekund. Ve druhém experimentu, kde vědci robotkovi podkopli nohy, se na ně zvládl opětovně postavit ve 47 případech z 50. Třikrát neuspěl, a to ve chvíli, kdy jeho umělé klouby byly příliš vysoko.

Vědci však přiznávají, že byl systém odzkoušen pouze na rovném povrchu – u hrubšího nebo nakloněného povrchu by pravděpodobně častěji selhával. V budoucích pokusech chtějí tento nedostatek odstranit a terén náhodně střídat.

Vývoj čtyřnohých robotů by mohl nalézt uplatnění třeba u pošty nebo logistických společností – nízká spolehlivost a neschopnost nést náklady s vysokou vahou však prozatím osvojení brání.



Články z rubriky

Česko roku 2018: Roboty využívá 6 % firem v ČR, z velkých podniků dokonce třetina"

Český statistický úřad přinesl statistiky za rok 2018 a robotika v České republice je jednoznačně na vzestupu, byť nástup je zatím pomalý. Nejvíce roboty využívají automobilky a velké podniky.
více »


Rozumí češtině a umí tančit: Robot Pepper T-Dee zlepšuje zákaznickou zkušenost"

Operátor T-Mobile dnes na své pražské pobočce představil humanoidního robota Peppera. To by nebylo nic až tak zvláštního, v ČR už jich je několik, nebýt jednoho významného rozdílu: T-Dee totiž rozumí...
více »


Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení"

Zvednout čtyřnohého robota zpět na nohy poté, co spadne, patří mezi větší inženýrské a programovací výzvy ve vývoji robotů, své o tom vědí třeba Boston Dynamics.
více »


Robotičtí vojáci: realita nebo sci-fi?"

Postarší studie věnovaná kybernetické válce v současnosti opět ožívá, a to nejen kvůli aféře s volbami v USA.
více »


Robotický vysavač Deebot Ozmo 960 používá AI pro rozpoznání předmětů na podlaze"

Letošní CES je plný zvláštních produktů, jako každý rok. Úsměvně, ale vlastně docela užitečně, působí malý robotický vysavač Deebot Ozmo 960.
více »


Související články


Tagy

Zpětnovazebné učení umělá inteligence strojové učení roboti věda studie

Komentáře