Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Robotika | |

Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Zvednout čtyřnohého robota zpět na nohy poté, co spadne, patří mezi větší inženýrské a programovací výzvy ve vývoji robotů, své o tom vědí třeba Boston Dynamics.


Výzkumníci ze Spolkové technické vysoké školy v Curychu (ETH) chtějí naučit roboty samostatně vstát pomocí umělé inteligence. V publikované studii navrhli a popsali systém, který by mohl fungovat.

Systém umělé inteligence je trénován pomocí hlubokého zpětnovazebného učení a vědci se inspirovali přírodou: „Pokud upadnou, mají zvířata tu úžasnou schopnost se opřít o cokoliv ve svém okolí a hýbat končetinami, aby získala rychlost a otočila se zpět. Podobné dovednosti by znatelně zvýšily robustnost robotů a zlepšily funkčnost v drsnějších prostředích,“ popsali vědci ve studii.

AI byla nasazena do čtyřnohého robota ANYmal, vzdáleně připomínajícího psa. Robot se dokázal dostat po pádu zpět na všechny čtyři umělé končetiny pomocí tří způsobů: odrážením, pohybem tam a zpět nebo přesunem do pozice v leže a následném zvednutí. Kterou metodu ANYmal použije si systém volí sám na základě okolí, předchozích zkušeností či příkazů vlastníka.

Zpětnovazebné učení se v tomto případě skvěle osvědčilo: systém je schopen flexibilně reagovat na nepředvídatelné situace. Prozatímní výsledky jsou veskrze pozitivní, ve všech 50 testech se ANYmal vždy dokázal z různých pozic dostat zpět na nohy za méně než 5 sekund. Ve druhém experimentu, kde vědci robotkovi podkopli nohy, se na ně zvládl opětovně postavit ve 47 případech z 50. Třikrát neuspěl, a to ve chvíli, kdy jeho umělé klouby byly příliš vysoko.

Vědci však přiznávají, že byl systém odzkoušen pouze na rovném povrchu – u hrubšího nebo nakloněného povrchu by pravděpodobně častěji selhával. V budoucích pokusech chtějí tento nedostatek odstranit a terén náhodně střídat.

Vývoj čtyřnohých robotů by mohl nalézt uplatnění třeba u pošty nebo logistických společností – nízká spolehlivost a neschopnost nést náklady s vysokou vahou však prozatím osvojení brání.


Úvodní foto: © anybotics


Články z rubriky

AI na CES 2021: Beauty tech i dezinfekční roboti"

Co zajímavého z hlediska AI se na letošním digitálním CES objevilo? Podívejme se na stručný výběr.
více »


Horizon Robotics: Čínská AI konkurence Nvidii v čipech pro samořiditelné automobily?"

Tradičně známá jako výrobce herního hardwaru, společnost Nvidia zároveň stojí v popředí výzkumu a vývoje AI v oblasti automobilismu a robotiky. Nejnovější konkurencí firmy se má stát čínský unicorn...
více »


ONLINE SPECIÁL: AI v boji proti bezpečnostním hrozbám"

JAK NA TO, když chceme automatizaci a strojové učení použít v IT bezpečnosti.
více »


Lepší protézy pro chůzi v nerovném terénu díky umělé inteligenci"

Nejde jen o hardware – důležitý je i způsob, jakým protézy interagují s lidským tělem, tj. software.
více »


Akrobacie s drony: Nové algoritmy vedou k obratnějším bezpilotním letounům"

Drony jsou užitečné nejen pro vojenské účely, ale také třeba pro logistiku nebo v případě humanitární katastrofy.
více »


Související články


Tagy

Zpětnovazebné učení umělá inteligence strojové učení roboti věda studie

Komentáře