Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Robotika | |

Čtyřnohý robot se po pádu sám postaví díky zpětnovazebnému učení

Zvednout čtyřnohého robota zpět na nohy poté, co spadne, patří mezi větší inženýrské a programovací výzvy ve vývoji robotů, své o tom vědí třeba Boston Dynamics.


Výzkumníci ze Spolkové technické vysoké školy v Curychu (ETH) chtějí naučit roboty samostatně vstát pomocí umělé inteligence. V publikované studii navrhli a popsali systém, který by mohl fungovat.

Systém umělé inteligence je trénován pomocí hlubokého zpětnovazebného učení a vědci se inspirovali přírodou: „Pokud upadnou, mají zvířata tu úžasnou schopnost se opřít o cokoliv ve svém okolí a hýbat končetinami, aby získala rychlost a otočila se zpět. Podobné dovednosti by znatelně zvýšily robustnost robotů a zlepšily funkčnost v drsnějších prostředích,“ popsali vědci ve studii.

AI byla nasazena do čtyřnohého robota ANYmal, vzdáleně připomínajícího psa. Robot se dokázal dostat po pádu zpět na všechny čtyři umělé končetiny pomocí tří způsobů: odrážením, pohybem tam a zpět nebo přesunem do pozice v leže a následném zvednutí. Kterou metodu ANYmal použije si systém volí sám na základě okolí, předchozích zkušeností či příkazů vlastníka.

Zpětnovazebné učení se v tomto případě skvěle osvědčilo: systém je schopen flexibilně reagovat na nepředvídatelné situace. Prozatímní výsledky jsou veskrze pozitivní, ve všech 50 testech se ANYmal vždy dokázal z různých pozic dostat zpět na nohy za méně než 5 sekund. Ve druhém experimentu, kde vědci robotkovi podkopli nohy, se na ně zvládl opětovně postavit ve 47 případech z 50. Třikrát neuspěl, a to ve chvíli, kdy jeho umělé klouby byly příliš vysoko.

Vědci však přiznávají, že byl systém odzkoušen pouze na rovném povrchu – u hrubšího nebo nakloněného povrchu by pravděpodobně častěji selhával. V budoucích pokusech chtějí tento nedostatek odstranit a terén náhodně střídat.

Vývoj čtyřnohých robotů by mohl nalézt uplatnění třeba u pošty nebo logistických společností – nízká spolehlivost a neschopnost nést náklady s vysokou vahou však prozatím osvojení brání.



Články z rubriky

Austrálie volá po nasazení „sociálních robotů“"

Deprese, drogy, alkoholismus, poruchy stravování – i na to by se měly zaměřit sociální roboti. Australští vědci z Australian Center for Robotic Vision volají po rozšíření pilotních projektů.
více »


Rukavice pomáhají robotům naučit se držet objekty"

Výzkumníci z Massachusettského technologického institutu (MIT) zvládli pomocí rukavic vybavených senzory shromáždit obrovský soubor dat sloužících umělé inteligenci k poznávání předmětů pouze pomocí...
více »


Zájem o kolaborativní roboty prudce stoupá, řeší totiž nedostatek lidí"

Globální trh s kolaborativními roboty čeká v následujících letech prudký nárůst. Do roku 2025 se předpokládá navýšení investic o více než dvacetinásobek - ze 710 milionů na 12,3 miliard dolarů, což...
více »


Nvidia vytváří robotického kuchyňského asistenta"

Nvidii se věnujeme docela často – kromě videoher a superpočítačů se věnuje také umělé inteligenci a robotice.
více »


Ultrazvuk: Odpověď pro autonomní roboty-chirurgy?"

Operační místnosti vybavené roboty už dnes po světě nejsou ničím zvláštním, nové pokroky nyní slibuje ultrazvuk.
více »


Související články


Tagy

Zpětnovazebné učení umělá inteligence strojové učení roboti věda studie

Komentáře